イヌは古代から人間社会と密接に関わっており、特に学習能力が高く嗅覚に優れていることから索敵、行方不明者や地雷の捜索、追跡など、多岐にわたって使用される。その用途は軍民を問わず活躍しており、軍事においては現代でも軍用犬として現役である。
地雷犬
地雷犬とは、旧ソビエト連邦が独ソ戦においてドイツ国防軍の戦闘車両を破壊するために、信管を取り付けた爆薬を背負わせたイヌである。稼動させたドイツ軍の車両の下に餌を置き、条件反射でそれを覚えたイヌを飢えさせた状態で戦場に投入し、イヌ自らが地雷となるものであったが、敵軍だけでなく自軍にも被害が出て、運用が困難であった。
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乾燥地帯や山岳地帯、寒冷地など特殊な地理的条件では、輸送に牛馬を用いるよりもラクダを用いた方が有効である場合がある。これはラクダが数日間、水分の無補給に耐えることができる、積載量が多いといった利点があるからだ。日中戦争時、日本陸軍もフタコブラクダを一部地域で使用していた。また砂漠地帯などでは、古くからラクダに騎乗した戦士であるラクダ騎兵が戦いに用いられていた。
イルカの高い学習能力を利用して機雷探知などを行い、水中での活用を行うものである。なお、ハリケーン・カトリーナの襲来によってテロリストに毒矢を射掛けるよう訓練していたアメリカ軍のイルカが逃げ出したとの報道があり話題となったが真相は不明。